Applicazione che crea un nodo che ascolta un messaggio del messaggio di immagine ROS, converte l'immagine in un opencv Mat, disegna un cerchio su di esso e visualizza l'immagine sul telefono. L'immagine viene quindi ripubblicata su ROS.
Argomento per ricevere immagini:
/ Macchina fotografica / immagine / compressa
Argomento per le immagini di output:
/ Image_converter / output_video / compressa
Non più OpenCV Manager per questa app!
wiki
GitHub
v0.0.11
- Opencv 4.1.0
- Ridurre le dimensioni del download
v0.0.10
- Niente più app di gestione OpenCV.
v0.0.9
- Ottimizza il runtime cv_bridge.
- Riduci le dimensioni delle app tutorial.
v0.0.8
- Aggiungi il supporto per arm64.
- Passa a opencv 3.4.x.
v0.0.7
- rinomina il nome dell'app.
- aggiungi il numero di versione nell'app del titolo.
- aggiungi opencv 3.1 per javacv.
- passare a opencv 3.x.
- migliorare il codice.
v0.0.6
Modifica API libreria cv_bridge:
- Rendi il codice più semplice e pulito.
- Aggiungi il formato di supporto su RViz.
v0.0.5
Aggiungi sottoprogetto immagine per aggiungere più funzionalità
Cambia nomi in cv_bridge API,
Crea cv_bridge_native come jar Java, senza depndency su odroid.
Le app funzionano allo stesso modo.
v0.0.4
cambia il nome dell'app
v0.0.3
ri-organizzare il codice
cambiare lo spazio dei nomi
aggiungere app native che non utilizzano OpenCV Manager.
v0.0.2
cambia l'ID dell'app
v0.0.1
Versione iniziale
v0.0.11
- Opencv 4.1.0
- Ridurre le dimensioni del download
v0.0.7 - rinomina il nome dell'app. - aggiungi il numero di versione nell'app del titolo. - aggiungi opencv 3.1 per javacv. - passare a opencv 3.x. - migliorare il codice.
